真空干燥设备的种类很多，大多数干燥室能够密闭的常压干燥设备都能实现真空干燥。在真空干燥技术领域里，可以把真空干燥设备分成普通真空干燥和特种真空干燥 两大类。 普通真空干燥设备主要包括：适合于液体、浆体、粉体和颗粒物品干燥的箱式干燥设备；适合于果汁、牛奶、糖蜜、甘薯泥、番茄酱等干燥的滚筒式真空干燥设备；适合于橙汁、番茄汁、速溶茶和速溶咖啡等生产的带式真空干燥设备；适合于粉体颗粒物料的，如维生素C等干燥的真空振动流动干燥机；还有圆筒搅拌型真空干燥机、双锥回转型真空干燥机、耙式真空干燥机、圆盘刮板真空干燥机等。 特种真空干燥设备主要有：真空冷冻干燥设备、低频真空干燥设备和气相真空干燥设备等。
如果按真空干燥设备的用途划分，可以分成食品真空干燥机、药品真空干燥机、木材真空干燥机、聚合物真空干燥机、化工产品真空干燥机等。 如果按加热方式，可以将真空干燥设备分成传导加热、辐射加热、微波加热和气相加热等类型。 近些年来，真空冷冻干燥设备发展很快，其种类也比较多，分类方法主要有以下几种。冻干面积分为大、中、小三种。通常认为50㎡。以上的为大型冻干机；5～50㎡的为中型冻干机；5㎡以下的为小型冻干机。市场上供应的最小冻干机为0.1㎡。非标准冻于机还有0.02㎡的。 ②按用途分为医药用冻干机和食品用冻干机两种。医药用冻干机要求其制造精度高，所用材料好，必须符合GMP(最佳医药制造管理和品质管理规则)标准要求；功能齐全，一般都应该设置在位自动清洗装置(CIP)和在位灭菌装置(SIP)，并根据需要设置压盖机构和取样机构。食品用冻干机通常是辐射加热，对搁板的加工精度要求相对较低，冻干面积较大。
真空干燥设备的优点：
在低压下干燥设备时氧含量低，能防止被干燥设备物料氧化变质，可干燥设备易燃易爆的危险品；可在低温下使物料中的水分汽化，易于干燥设备热敏性物料；能回收被干燥设备物料中的贵重和有用的成分；能防止被干燥设备物料中有毒有害物质的排放，可成为环保类型的“绿色”干燥设备。因此，真空干燥设备的应用日益广泛。真空干燥设备的缺点：
需要一套能抽水蒸汽的真空系统，使得设备投资费用高，运转费用高；设备生产效率低，产量小。为克服这些缺点，不少科技工作者，做出了许多努力。同时，由于真空干燥设备有许多优点，有些产品不得不采用真空干燥设备。因此，真空干燥设备的发展会很有前途。
此外，真空干燥设备具有干燥设备温度低，干燥设备室内相对缺氧，可避免脂肪氧化，色素褐变等一系列优点，适合于热敏感性食品物料的干燥设备，此外设备成本、干燥设备费用也相对较低，真空干燥设备在食品干燥设备中点有重要的地位。
真空微波干燥设备吸收了微波加热和真空干燥设备两者的优点，是一种很有前途的干燥设备技术，因此建议我国加快研制、开发真空微波干燥设备装置。
